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Stage : STA - Suivi D''objets Médicaux Pour La Réalité Virtuelle H/F


Location:
Saclay , Île-de-France
Language(s):
French
Job Ref:
b3f0650cac6f
Company:
CEA
Job Description
Détail de l''offre

Informations générales

Entité de rattachement
Le Commissariat à l''énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche. Acteur majeur de la recherche, du développement et de l''innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions : . la défense et la sécurité . l''énergie nucléaire (fission et fusion) . la recherche technologique pour l''industrie . la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie). Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.

Référence
2018-7105

Description de l''unité

Acteur majeur de la recherche, du développement et de l''innovation, le Commissariat à l''Energie Atomique et aux Energies Alternatives (16 000 salariés, environ 600 brevets déposés par an) intervient dans 4 grands domaines : les énergies bas carbone, la défense et la sécurité globale, les technologies pour l''information, et les technologies pour la santé. Vous avez du talent et souhaitez travailler dans un environnement stimulant dédié aux technologies numériques ? Rejoignez-nous ! Au sein de CEA Tech, le pôle « recherche technologique » du CEA, l''institut List dédie ses activités aux systèmes numériques intelligents. Nous avons un savoir-faire unique issu d''une culture de l''innovation et avons pour mission de produire et de transférer les technologies utiles à nos partenaires industriels dans quatre domaines : - Usine du futur - Systèmes cyberphysiques - Instrumentation innovante - Intelligence artificielle Au sein du LIST, le Laboratoire de Vision et d''Ingénierie des Contenus (LVIC) emploie 80 chercheurs et ingénieurs travaillant dans le domaine de l''Intelligence Artificielle pour l''analyse et l''interprétation de données multimédia (texte, image, vidéo). Le laboratoire développe des algorithmes robustes pour l''extraction, l''analyse et le traitement de grands volumes de données multimédia et participe par ailleurs à de nombreux projets collaboratifs (ANR, Europe FP7, Pôle de Compétitivité) avec des partenaires académiques, PME ou grands industriels

Délai de traitement

2 mois

Description du poste
Domaine

Mathématiques, information scientifique, logiciel

Contrat

Stage

Intitulé de l''offre

STA - Suivi d''objets médicaux pour la réalité virtuelle H/F

Sujet de stage

Suivi d''objets médicaux pour la réalité virtuelle

Durée du contrat (en mois)

6

Description de l''offre

En collaboration avec la Faculté de Médecine Paris Sud, le laboratoire LVIC du CEA LIST développe un système de réalité mixte pour former le corps médical aux gestes d''urgence en néo-natalité. Dans cette formation, l''apprenant est équipé d''un casque de réalité virtuelle et évolue dans une salle constituée d''instruments médicaux et mannequins. Ce système de réalité mixte doit offrir un affichage à la fois virtuel et conforme à la réalité, de sorte que les interactions tangibles entre les éléments affichés dans le casque et les instruments médicaux réels manipulés par l’apprenant soient naturelles.

Pour une expérience de réalité mixte réussie, il faut que les instruments médicaux soient précisément localisés en temps-réel dans la salle. Or ceux-ci sont de petites tailles et rendent difficile leur localisation par des méthodes traditionnelles tels que les marqueurs (Aruco par exemple) ou ondes électromagnétiques par exemple. Durant ce stage, l’étudiant devra fabriquer des instruments médicaux adaptés et réalistes par impression 3D de sorte qu’on puisse y apposer des marqueurs sans gêner leur manipulation, améliorer l’implémentation du suivi de marqueurs (précision, robustesse et vitesse) en les fusionnant avec des méthodes bas niveau à faible latence (suivi de points d''intérêt/segments/cercles par exemple). Des essais grandeur nature seront menés tout le long du stage avec un casque HTC Vive.


Profil
Profil du candidat

Vous êtes étudiant en école d''ingénieur ou en Master 2 avec une solide maitrise du langage C++. La bonne maîtrise d''un logiciel de modélisation 3D (Blender par exemple), des notions en réalité virtuelle et des connaissances en vision par ordinateur sont un (vrai) plus. Le poste est basé à Palaiseau et ouvre la possibilité de poursuivre en thèse ou CDD au sein du laboratoire.

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